明治23年、鹿児島市最初の公園として開設されました。公園面積は、展望台（高さ107メートル）から東側斜面を含む15.6haです。
　緑豊かな遊歩道や雄大な桜島、美しい錦江湾、市街地を眺める展望台、林間で遊べるドン広場、鶴丸城の二の丸庭園であった探勝園などがあります。
　この「城山」は、14世紀（南北朝時代）豪族上山氏の山城の跡で、明治10年西南戦争の最後の激戦地となったところです。
　また、樹齢約400年にもなるクスの大木など常緑広葉樹やシロヤマシダ、シロヤマゼンマイなどのシダ類等、約600種余りの植物が密生しています。市街地にあって南九州特有の照葉樹林を保ち、数多くの野鳥や昆虫が生息する自然の宝庫です。
　このため、約10.9haが昭和6年6月「史跡・天然記念物」として国の文化財指定を受けています。
　城山自然遊歩道は、照国神社横の探勝園と、岩崎谷の薩摩義士碑の2ケ所の入口から遊歩道に入り、自然を鑑賞しながら展望台へ至る約2キロメートルのコースとなっています。